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哈市企業自主研發水陸兩用載人機器人問世

http://www.gjzbw99.com 2007-09-26 15:31 來源:哈爾濱新聞網

    哈爾濱新聞網訊(記者王方遒)哈開發區企業盛迪電力設備有限公司自主研發的國內首款可載人水陸兩用爬行機器人,不僅能在垂直的鋼板上任意行走,還能潛入深達百米的水下作業。近日,中科院院士潘際鑾在哈考察這款機器人后表示,將與盛迪公司合作,在這款機器人的基礎上開發國際首創的爬行式全位置弧焊機器人。
  記者在盛迪公司看到,這個以四個輪子爬行的機器人高只有420毫米、長1120毫米、寬860毫米,卻能承載著一個成人在鋼板上自由爬行。公司總工程師吳靂鳴告訴記者,該機器人平行負重500公斤、垂直負重150公斤。由于采用了自主研發的新技術,它能夠原地任意角度轉向、全方位行走,不僅可以在垂直的墻體表面上下左右任意行走,還能在球體的內外壁自由爬行。這款機器人的一大特點是能夠與各種工業機器人集成新的水陸兩用工作平臺,承載大容量的自動化設備到人類難以到達的高空、水下等區域進行檢查、焊接等作業,可廣泛應用于大型水電站設備的水下檢查、維修,大型設備、罐體的焊接等領域,使用前景十分廣闊。
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