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自適應機器人研制成功，不需輔助完全獨立行走
http://www.gjzbw99.com 2007-09-10 11:12 來源：工業控制
美國佛蒙特大學Josh Bongard設計的機器人雖然走起來搖搖晃晃，但是它完全是靠自己行走。
身為博士后的邦加德與機器人專家Hod Lipson，以及在讀博士Victor Zykov一起開發了一種能自我調整，適應本身或是環境變化的機器人。這一關鍵性的進步就是設計的機器人在完全不需要控制輔助的情況下進行調整。邦加德現在是一名計算機科學系的助理教授，一開始，他從最基礎的地方規劃機器人，比如每部分的大小和形狀。在一段示范中，他拆下機器人四條腿中的一條，機器人來回搖擺，激活兩個傾斜傳感器，機器人“覺察到”突變的情況。隨后機器人自己利用仿真軟件，建立一個虛擬模型，并采用該模型來測試在“殘廢”情況下新的漫步方式。一旦虛擬的測試獲得成功，機器人就會采用同樣方式進行真正的行走。
麻省理工學院機器人技術的羅德尼布-魯克斯（Rodney Brooks）教授稱該項發明很有意思，因為它從生物的適應方式中獲得靈感。邦加德的下一步目標是設計一個可自我配置的機器人。
身為博士后的邦加德與機器人專家Hod Lipson，以及在讀博士Victor Zykov一起開發了一種能自我調整，適應本身或是環境變化的機器人。這一關鍵性的進步就是設計的機器人在完全不需要控制輔助的情況下進行調整。邦加德現在是一名計算機科學系的助理教授，一開始，他從最基礎的地方規劃機器人，比如每部分的大小和形狀。在一段示范中，他拆下機器人四條腿中的一條，機器人來回搖擺，激活兩個傾斜傳感器，機器人“覺察到”突變的情況。隨后機器人自己利用仿真軟件，建立一個虛擬模型，并采用該模型來測試在“殘廢”情況下新的漫步方式。一旦虛擬的測試獲得成功，機器人就會采用同樣方式進行真正的行走。
麻省理工學院機器人技術的羅德尼布-魯克斯（Rodney Brooks）教授稱該項發明很有意思，因為它從生物的適應方式中獲得靈感。邦加德的下一步目標是設計一個可自我配置的機器人。
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