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   海為PLC  S系列16點主機包括兩款型號：HW-S16ZS220R與HW-S16ZS220T 。HW-S16ZS220R為繼電器輸出型主機，HW-S16ZS220T為晶體管輸出型主機，下表為此兩款主機的基本選型參數。

兩款主機均有

1、   開關量輸入（DI）：8點；前4點（X0-X3）可用于一路20KHz A/B相脈沖輸入通道（7種計數模式、帶自學習功能高速計數器），若不用于高速計數時，X0~X3可用于普通的開關量信號輸入。8路可配置為對上下沿捕捉及中斷功能。可擴展至128點，所有開關量輸入支持信號濾波設定。

2、   開關量輸出（DO）：8 點；前2點（Y0-Y1）可用于一路10Khz A/B相脈沖輸出通道（5種脈沖輸出模式），若不用于高速脈沖輸出時，Y0~Y1可用于普通的開關量信號輸出。可擴展至128點，所有開關量輸出支持停電輸出保持設定。

3、   豐富的網絡通訊功能：CPU主機內置2個通訊口，一個為RS232口，另一個為RS485口；可擴展至5個通訊口，每個通訊口都可以進行編程和聯網，都可作為主站或從站。支持1：N、N：1、N：N聯網方式，支持各種人機界面和組態軟件，可與任何帶通訊功能的第三方設備（如變頻器、儀表、條碼閱讀器等）聯網。

4、   支持多種通訊協議：內置Modbus RTU/ASCII協議、自由通訊協議以及海為公司的HaiwellBus高速通訊協議。

5、   支持硬件升級功能。

6、   支持的PLC編程語言：LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、IL（指令表）。

7、   程序容量：16K。

8、中斷能力：共有中斷68個。

9、支持立即刷新指令，便于完成對高精度、高實時性控制要求；

10、硬件擴展能力：可再擴展7個擴展模塊。各種信號及接口最大數為：DI—128點、DO—128點、AI—32點、AO—32點、高速計數器通道—8路、高速脈沖輸出通道—8路、通訊口—5個。

11、特殊功能指令：PID手動/自動控制、閥門調節控制、上下限報警、范圍變送、溫度曲線控制等

12、自我診斷功能：自診斷存儲器、擴展總線、用戶程序完整性等，一旦發生故障，系統產生報警并停止運行，面板ERR燈常亮指示

13、其它重要性能：萬年歷(RTC)、支持浮點數運算指令等等。