http://www.gjzbw99.com 2005-05-26 14:35 《中華工控網》原創(chuàng)
中國科學院自動化研究所25日在北京宣布,科研人員研制成可以對話聊天、唱歌跳舞并且模仿人類表情的新一代科普娛樂機器人。
這臺名為“飛飛”的科普娛樂機器人凝練了語音識別、智能控制、人機交互等最新技術,結合機器人結構設計和表情控制,把現代自動化技術和科普娛樂緊密結合起來。“飛飛”的語音控制、表情變化、五自由度機器手有機結合等創(chuàng)新技術目前屬國內首創(chuàng)。
負責開發(fā)這臺機器人的李成榮研究員在接受記者采訪時說,“飛飛”繼承了老一代機器人“胖胖”的精華,并以全新的太空型機器人形象出現,外觀新穎、功能增強。除了能實現與人進行語音對話聊天、知識問答、特殊技能等功能之外,還能根據人的指令做出各種手臂動作,完成機器人舞蹈。與此同時,它能根據人的指令模仿出喜悅、憤怒、驚奇、厭惡、悲傷、畏懼等40多種表情動作。
“飛飛”的頭部有12個能夠自由運動的關節(jié),充分保證了它能模仿人類的表情,還能做出對眼、歪嘴等異常動作。研究人員在設計機器人面部表情動作時,充分考慮了人在做各種不同動作時的樣子和心理特征,比如做歡快的動作時,讓機器人面部表情快一點,而悲傷時則正好相反,使得機器人能惟妙惟肖地模仿人的表情動作。
可以跳舞是“飛飛”的另一特長。讓機器人自由舞蹈比讓它與人對話或做表情動作具有更高的技術難度。科研人員為“飛飛”的每只手臂設計了5個能自由運動的關節(jié)。自動舞蹈功能使得機器人在程序命令控制下和著音樂完成規(guī)定的舞蹈動作。觀眾的指令被“飛飛”接受后,它能完成如擴胸、敬禮、舉啞鈴、鼓掌等組合動作。
據了解,這臺科普娛樂機器人將首先落戶廣東省佛山市科學館,作為“迎賓機器人”在佛山科學館序廳迎接每一位參觀者。