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人形機器人正從“專用設備”向“通用具身智能體”加速轉型。

9月10日，記者獲悉，越疆人形機器人近日成功實現全國首例工業跨場景多任務協同作業泛化應用。同一臺人形機器人，無需重新編程或調整，就能自主、連續地完成多種完全不同類型的工業任務，這是國產人形機器人在工業應用領域從單任務執行向自主決策與多任務閉環管理的一次重要突破，也為人形機器人在更多高風險、高精度場景中的落地提供了重要參照。

據介紹，越疆具身智能人形機器人DOBOT Atom Ⅱ集成了“更智能的身體”“更聰明的大腦”和“工業級可靠性”三大技術優勢，在動態工業場景尤其是高危特殊場景中展現出高度擬人化的作業能力，能夠實現自主決策及任務閉環。

越疆科技發布的視頻顯示，通過突破人機動作高效映射技術，越疆人形機器人能夠實現高度擬人的仿生靈巧操作，在執行工廠開門、異常巡檢、倉儲搬運等任務中，能夠實現“手－眼－腳”高度協同，全面提升了在復雜特殊環境中的操作精度與適應性。在實際作業中，越疆人形機器人在立庫系統發生異常時，可自主執行高危巡檢任務，精準定位故障源，完成從診斷到恢復的完整閉環。同時，機器人還能執行立庫倉儲大件搬運作業，展現出靈活的上下肢協同能力和工業級精度雙臂協同作業水平。

越疆人形機器人突破了知識驅動的生成式VLA技術，實現群體協同的工藝任務和精細操作規劃。在復雜流水線環境中，越疆人形機器人DOBOT Atom Ⅱ能夠在工廠高速擬人行走，在狹窄空間靈活完成180°轉動，并自適應抓取柔軟分格盤。此外，機器人依托工業級雙臂協同能力以及類人雙目RGB視覺感知與規劃系統，能夠自主決策并完成精細操作任務。

據越疆科技相關負責人介紹，DOBOT Atom Ⅱ通過了高溫和大負載老化測試，能夠在50℃以上高溫環境中穩定運行，重復定位精度達到±0.05mm，滿足工業場景對穩定性的高要求。

隨著核心技術的不斷突破，人形機器人有望在更多工業場景中替代人工完成危險、繁重和精密的工作，推動制造業向更加智能化、柔性化的方向發展。越疆科技相關負責人表示，生成式VLA技術的突破使越疆機器人能夠自主適應工廠、家庭、商業等復雜工況變化，目前該機器人已成功應用于倉儲異常處理、精細部件質檢、多機協同移動作業等場景。