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無人機動態測試中的故障注入研究 [作者：張貝蓓陳欣]

張貝蓓陳欣南京航空航天大學飛行控制研究所（210016）

摘要：研究了一種在無人機動態測試中對飛行控制系統進行故障注入試驗的專用系統——故障注入與分析系統。本課題首次將故障注入的方法和技術應用于無人機動態測試中，是無人機飛行控制系統研制、試驗及性能評價的有效手段。與以往的故障注入研究不同的是，本文沒有采用較常用的硬件實現方法，而是采用軟件模擬的方法實現了硬件故障注入，大大降低了故障注入的實施難度，也減小了故障注入試驗對目標系統的危險系數。
關鍵字：故障注入，飛行控制，動態測試，緊湊PCI總線結構

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