王武 董海鷹 蘭州交通大學光電技術與智能控制教育部重點實驗室(730070) 摘要:利用各種傳感器功能上的差異與互補建立多傳感器系統,通過對各傳感器提供的信息進行分析、綜合,獲得比任何單一傳感更加穩定、可靠的信息,這就是愈來愈受到重視的多傳感器信息集成與融合技術。本文提出了多傳感器集成與多傳感器融合的概念,根據鎳電解三段凈化過程以及所檢測的傳感信號,給出了多傳感器集成系統概率模型和黑板式控制結構,給出了多傳感器信息融合的拓撲結構和融合方法。 關鍵字:多傳感器集成,多傳感器融合,概率模型,黑板式控制結構,模糊集理論 |