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本期導讀
無人機是全球新一輪科技革命和產業(yè)革命的熱點，憑借高效率、高智能化程度等特點正使能多行業(yè)領域技術升級，農業(yè)無人機的應用便是其中代表。
中國是農業(yè)大國，擁有全球近7%的耕地，每年需要大量的農業(yè)植保作業(yè)，傳統(tǒng)人工耕種模式不僅人力投入太大、且效率低下，還容易出現農藥中毒等事故的發(fā)生。
而農業(yè)無人機的出現，通過地面遙控或導航飛控來實現（藥劑、種子、粉劑等）噴灑作業(yè)，搭載視頻器件還支持對農業(yè)病蟲害的遠程監(jiān)控和視頻/圖像數據實時回傳等智能化功能，能夠滿足大面積高強度的植保噴灑要求。在全球倡導智慧農業(yè)的背景下，農業(yè)無人機的大力推廣不僅非常必要，且極具發(fā)展前景。
華北工控認為，農業(yè)生產智能化、農業(yè)管理數字化、農業(yè)服務精準化是必然發(fā)展趨勢。截止2020年底，我國民用無人機產業(yè)年產值達到600億元，行業(yè)應用類無人機技術達到國際先進水平，農用無人機市場保有量快速增長，預示著我國智慧農業(yè)發(fā)展已進入快車道。
// 農業(yè)無人機助力春耕植保
農業(yè)無人機，是由飛行平臺、導航飛控、噴灑機構三部分組成，用于農林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機。與人工作業(yè)相比，農業(yè)無人機助力春耕植保具有以下幾點優(yōu)勢：
• 支持遠距離遙控作業(yè)，安全性高
•“機器換人”模式，實現了降本增效
• 受地形環(huán)境因素限制小，易于操作和維護
• 支持視頻/音頻等器件的靈活擴展
// 應用難點分析
• 戶外作業(yè)，對無人機系統(tǒng)硬件品質及環(huán)境適應性要求高
• 長時間負載需求，對于無人機系統(tǒng)硬件的低功耗設計及生命周期等提出了更高要求
• 整機朝著體積小、低成本方向發(fā)展，要求無人機系統(tǒng)中的嵌入式產品方案功能高集成，易使用，易維護
• 實時監(jiān)控等應用，要求無人機系統(tǒng)中的嵌入式產品方案具有更高的擴展能力及兼容性
// 華北工控嵌入式主板產品方案
華北工控是一家集行業(yè)專用計算機產品研發(fā)、生產、銷售及服務于一體的國家級高新技術企業(yè)，創(chuàng)業(yè)近30載，積累了豐富的嵌入式計算機產品開發(fā)及行業(yè)應用經驗。
華北工控無人機控制系統(tǒng)框圖
圍繞農業(yè)無人機，華北工控依托自身強大的研發(fā)平臺，打造了多樣化計算機產品方案，包括三寸板、四寸板、五寸板、MITX主板、ATX主板等，完全滿足無人機飛控系統(tǒng)的應用需求。產品的主要技術特性如下：
• 產品支持Intel 賽揚、奔騰、酷睿系列CPU，支持瑞芯微、瑞芯微、飛騰ARM系列CPU；
• 板載內存，AII In One設計，支持應用算法與高速存儲；
• 集成3D圖形單元和超高清視頻/圖像編解碼引擎，支持更高端的圖像處理與高清顯示；
• 接口豐富，支持LVDS/EDP等獨立多顯，支持5W雙通道功放，支持千兆以太網/WIFI/2G/3G/4G網絡；
• 支持PCIE 網卡、顯卡、加速卡、采集卡等多種擴展，支持I2C擴展多種傳感器；
• 兼具了低功耗、高可靠、高穩(wěn)定等全能型應用特性，支持寬溫作業(yè)、電磁兼容性良好，具有較強的環(huán)境適應能力.
除此之外，華北工控的無人機用嵌入式計算機產品方案還支持工業(yè)作業(yè)、電力巡檢、物流公共安全等領域的完美應用，可為不同層次用戶提供高度彈性且客制化的產品及服務。
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