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引言：與俱科技的母公司是位于中國上海的名古屋刀具有限公司，是業有較高影響力的專業刀具和集成夾具生產廠家。由于近年來客戶需求的不斷提高，傳統機床和加工方式已經不能滿足生產需要，亟需對原有生產設備進行技術更新，從而提高加工精度和生產效率，與俱科技采用BECKHOFF基于PC的開放式CNC技術完成了對刀具磨床的創新性開發。
EtherCAT和OCT技術簡化現場布線
與俱公司此次使用的是CP6202面板型PC，前面板IP65防護等級非常適合機床行業，強大的Core2 2.0GHz雙核CPU為CNC軟件和客戶開發的工藝軟件復雜的算法運算提供了可能。X、Y、Z軸采用AX5000驅動器和AM8000電機，A、C軸采用AX5000驅動器和第三方力矩電機，電主軸同樣也采用了帶EtherCAT接口的變頻器。“從頂層到底層均采用EtherCAT一網到底技術，一條EtherCAT鏈路連接了所有設備，并且提高了抗干擾能力和減少了現場接線出錯的可能。AM8000的OCT技術簡化了驅動器布線，節約了成本。”現場電氣工程師袁工告訴我們。
電氣控制柜
開放的AX5000驅動器架構
倍福AX5000 系列伺服驅動器開創了驅動性能的新標準。這種全新系列的伺服驅動器除了支持單通道和多通道技術之外，更在性能和經濟性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術使得電流控制周期最快可達 31.25us，支持快速及高動態性定位任務，為磨床這樣的高精度應用提供了一個理想的平臺。除此之外，AX5000開放的電機接口和豐富的編碼器接口（Sin/Cos，EnData，Hiperface等）為客戶定制的第三方力矩電機和編碼器的穩定接入提供了保障。
倍福開放的CNC系統為特殊功能開發提供了可能
倍福開放的CNC系統除了傳統數控系統包含的基礎功能之外，如果探針、手輪等，還能根據客戶要求定制特殊功能，如手輪模擬和第二主軸功能。手輪模擬功能可以讓用戶在自動模式下，通過搖動手輪控制G代碼的運行倍率，并可以進行G代碼的回溯運行，非常方便第一次執行G代碼時進行調試。第二主軸功能是將A軸在特殊情況下轉換為主軸運行，在刀具的加工過程中主軸的砂輪磨損是不可避免的，為了增加砂輪的使用壽命，因此就需要對磨損的砂輪進行修磨，倍福的CAX功能為旋轉軸軸轉換主軸提供了可能，通過CAX功能將平時夾裝工件的A軸轉換為主軸，用A軸對對C軸上的砂輪進行加工。
探針正在探測工件坐標
.Net技術支持的CNC界面
倍福標準CNC界面包括狀態顯示轉換，在線語言切換，全局數據通信，設備數據，功能設置，用戶管理等，無需編程就可以對CNC界面進行基本的配置。如果需要進行定制化界面，倍福CNC界面是基于.Net技術開發，并且源代碼開放，倍福在提供了種類繁多的標準接口和模塊，非常方便客戶進行二次開發。
客戶定制的CNC界面
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